请注意，上述步骤可能会因为三星S10的软件版本和设置选项的布局而有所不同。如果您在操作过程中遇到问题，请参考设备的用户手册或联系三星的客户支持。
要关闭三星S10的横屏模式或全屏模式，请按照以下步骤操作：
1. 滑动下拉菜单，打开快速设置功能。
2. 在快速设置功能中，查找并点击"Auto Rotate"（自动旋转）图标。如果该图标未显示在快速设置中，请点击"编辑"按钮或左右滑动以找到该选项。
3. 当"Auto Rotate"图标灰色或没有被选中时，代表横屏模式已关闭。
4. 如果您想关闭全屏模式，可以进入设备的"设置"应用程序。
5. 在设置界面中，滚动并点击"显示"选项。
6. 在"显示"选项中，找到并点击"全屏应用"选项。
7. 在"全屏应用"界面中，您可以选择关闭某个特定应用程序的全屏模式，或者关闭所有应用程序的全屏模式。
请注意，上述步骤可能会因为三星S10的软件版本和设置选项的布局而有所不同。如果您在操作过程中遇到问题，请参考设备的用户手册或联系三星的客户支持。