世界上第一辆蒸汽机车是由英国工程师理查德·特雷维西克于1801年发明的。他的发明被称为“零号火车”，是一辆用蒸汽驱动的车辆，成功地在康沃尔的一条铁路上行驶了大约9.6公里。这被认为是世界上第一辆实际运行的蒸汽机车。
世界上第一辆蒸汽机车是由英国工程师理查德·特雷维西克（Richard Trevithick）于1801年发明的。他的发明被称为“零号火车”（Puffing Devil），是一辆用蒸汽驱动的车辆，成功地在康沃尔的一条铁路上行驶了大约9.6公里。这被认为是世界上第一辆实际运行的蒸汽机车。