铁轨的起源可以追溯到公元前6世纪的古希腊，当时人们开始使用铁轨来方便推动运输车辆。而火车的概念则是在19世纪初由英国工程师乔治·斯蒂芬森提出的，并于1825年在英国首次建成了一条使用蒸汽机车牵引的铁路。所以，铁轨的发明先于火车的发明。
铁轨最先被发明出来，火车是在有了铁轨基础上才被发明出来的。铁轨的起源可以追溯到公元前6世纪的古希腊，当时人们开始使用铁轨来方便推动运输车辆。而火车的概念则是在19世纪初由英国工程师乔治·斯蒂芬森提出的，并于1825年在英国首次建成了一条使用蒸汽机车牵引的铁路。所以，铁轨的发明先于火车的发明。