请注意，在某些特定的手机系统版本或微信版本中，设置路径可能会有所不同，具体设置可能会因具体手机型号而有所差异。以上步骤仅供参考，您可以根据实际的手机和微信版本进行相应的设置。
三星S10的微信悬浮窗设置可以通过以下步骤进行设置：
1. 在手机主屏幕上找到并打开"设置"应用。
2. 在"设置"界面中，向下滑动并找到"应用"或"应用管理"选项，点击进入。
3. 在应用列表中找到微信应用，点击进入微信应用设置页面。
4. 在微信应用设置页面中，向下滑动并找到"悬浮窗"选项，点击进入。
5. 在悬浮窗设置页面中，找到"悬浮窗权限"或"显示悬浮窗"等选项，打开开关使其变为蓝色，表示已开启悬浮窗权限。
6. 返回微信应用设置页面，向上滑动并找到"通知"选项，点击进入。
7. 在通知设置页面中，找到"横幅"或"弹窗"等选项，点击进入。
8. 在横幅或弹窗设置页面中，选择"弹出"或"悬浮"等选项，表示将微信消息以悬浮窗形式显示在手机屏幕上。
9. 返回手机主屏幕，重新打开微信应用，即可看到微信消息以悬浮窗形式显示在屏幕上。
请注意，在某些特定的手机系统版本或微信版本中，设置路径可能会有所不同，具体设置可能会因具体手机型号而有所差异。以上步骤仅供参考，您可以根据实际的手机和微信版本进行相应的设置。