连接一代iPadPencil和iPad有以下步骤：1.确保iPad系统更新至iOS9.3或更高版本。现在，你可以使用iPadPencil在iPad上进行各种绘画、写作和注释等操作。
连接一代iPad Pencil和iPad有以下步骤：
1. 确保iPad系统更新至iOS 9.3或更高版本。
2. 在iPad的主屏幕上找到并点击“设置”图标。
3. 在“设置”界面中，点击“蓝牙”选项，确保蓝牙功能已打开。
4. 取下iPad Pencil的顶部盖子。
5. 将iPad Pencil的充电插头插入iPad的Lightning接口（就是充电口）。
6. 在iPad屏幕上会出现一个连接提示，点击“连接”，如果有需要，输入与iPad Pencil配对的密码。
7. 等待几秒钟，当屏幕显示“已连接”时，表明iPad Pencil成功连接到iPad。
现在，你可以使用iPad Pencil在iPad上进行各种绘画、写作和注释等操作。